あのBigDog（ロボットろば）が人間に…新作ロボ「ペットマン」の動画 
米Boston Dynamics社では、米軍が防護服をテストするためのロボット『Petman』の試作品を作っている。
「Petmanは、自分でバランスを取り、自由に動き回る。化学兵器に晒されている状況で、歩いたり這ったり、さまざまな柔軟な動きをする」とBoston Dynamics社は述べる。「Petmanはまた、温度、湿度、および必要に応じて発汗を制御することによって、防護服内での人間の生理機能をシミュレートする。すべては本物に近いテスト条件を作り出すためだ」
Petmanは、同社が作ったロボットろばBigDogと同様に、横から押されても直立状態を保つ。かかとからつま先へと順番に着地しながら、時速約5キロメートルの速度で歩く姿はまるで生身の人間のようだ。
Petmanは、二足歩行を再現する装置を作ろうとしてロボットメーカー各社が行なっている数多くの試み(日本語版記事)の1つだが、これほど現実に近づいたものを見たのは初めてだ。
WIRED NEWS
http://wiredvision.jp/news/200910/2009102722.html
2 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 15:16:07 ID:1XC5vDt9
BigDogに比べてキモさが軽減されたのは大きい。
4 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 15:33:02 ID:RsvjknJI
>>2
十分キモい…
3 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 15:19:47 ID:sMOMWg29
この記者にアシモの動画を見せたら、「アメリカ人が作ったに違いない」とか言うだろうね。
6 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 15:38:46 ID:RQd20PGD
>>3
アシモって、横から押し倒そうとしても立ち直れるの？
20 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 19:56:32 ID:cY2WOmfY
>>6
少々の力ならば対応できるが、この動画のような大きな力だと無理。
HRP-4Cもそうなんだが、あのお漏らしを我慢しているような歩行はなんとかならんものかな？
22 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 21:06:45 ID:xkVmukqD
>>20
早稲田大学のWABIAN-2Rは、完全直立二足歩行だよ。
23 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 21:23:25 ID:RcJOIhvf
>>22
名前が違う所を見ると、昔のワボットシリーズとは違う系統なんだろか？
5 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 15:36:12 ID:Tw5/wPhR
押されたり氷で滑った時のバランスの取り方が、感情移入しちゃうくらい生々しいな。
パロディ
32 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 03:58:09 ID:9hE85j4V
>>10
宴会芸できそう。
18 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 19:36:54 ID:88C4sTXT
相変わらずバランスの取り方が凄いな。
24 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 22:35:30 ID:XY1Z3qVG
かつてBoston Dynamicsはこんなことやってました。
29 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 01:34:20 ID:vT/0oNW7
>>24
コンセプトが最初からハッキリしてるな。
25 ：名無しのひみつ：2009/10/29(木) 23:15:48 ID:wi5Xwoq3
これは既存の歩行ロボットとは全然違うねぇ、これは凄いわ。
28 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 01:10:13 ID:bd6T0OA/
アシモとこいつは使われるカテゴリーが違うから、比べるのはナンセンス。
アシモは日常環境で、こいつは過酷な環境で動作することを目的にしているだろ？
30 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 01:35:32 ID:vT/0oNW7
こいつに出来ないことで、アシモに出来ることはない。
33 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 04:32:59 ID:rvoxURtE
>>30
アシモは物を手で掴めますが？
34 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 04:42:21 ID:vT/0oNW7
>>33
それは簡単、物を掴むなんてのはそこいらの工業用ロボットでも出来る。
BigDogに腕をつければいいだけのこと。
35 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 07:43:59 ID:oFQKAAzC
その辺の産業ロボットがやるのは、あらかじめ決められた動きだけだよ。
まあアシモも大して変わらんと思うが。
39 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 09:16:28 ID:R36H4Xzf
>>35
アシモは行動の決定は、基本的には人間がリモコンで行う。
36 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 08:19:20 ID:hj1zhglB
アシモなんて作られてから何年もたってるじゃん。
38 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 09:14:23 ID:R36H4Xzf
>>36
問題はそのアシモからほとんど進歩してない事だな、比較的最近でてきたHRP-4Cもアシモ歩きだし。
どうも日本は、二足歩行に関しては現状のアシモ歩きで満足してしまったような感がある。
37 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 09:10:55 ID:01ijD90L
日本人はガチガチに対象に似せようとする悪い癖がある。
42 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 10:22:34 ID:dHV9SRLc
アシモは如何に少ないモーター、関節で歩行できるか？が出発点なんだよね。そのほうが演算が少なくて済むから。設計をする前に、被験者に枠をはめて如何に少ない関節で歩行が成立するかをテストしてた。
その結果あのヘッピリ腰のアシモ歩き。そのアシモ歩きが日本の二足歩行ロボットの標準になってしまった。
43 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 10:48:50 ID:prv8AMoN
人間より間接が1つ多いと思うが？
46 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 12:19:53 ID:0NegBXvH
>>43
可動軸の数を考えると、これでも人間よりむしろ少ない。人間の関節は色々な方向に曲がるからね。
このロボットの場合、足の付け根に関節を余分につける事により、腰の柔軟な動きを再現している。
44 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 11:03:15 ID:noTQa56Z
本田は今のアシモが完成した時にハードはもう十分だとして、知能の方のソフトに力を入れるとしたからな。
何の進展もないハードの面で見劣りするのは仕方ないこと。
49 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 15:58:28 ID:uQfhc3d6
コロンブスの卵を彷彿させるスレだな。
51 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 17:26:51 ID:PX7rkeIX
お前ら技術なんて全然知らないだろ？もう少し客観的に見てくれよ。
54 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 17:37:45 ID:01ijD90L
なんでも知っている>>51先生が、客観的な視点から両者の技術を説明して下さるそうですよ。
55 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:03:18 ID:PX7rkeIX
>>54
ワイヤーで吊るされ電気コードが繋がっている。姿勢の安定にワイヤーと電気コードの助けを借りているから、自立型ではない。>>1は非人型吊り下げ式二足歩行ロボットだ。
対するASIMO・WABIAN-2R・HRP-4Cは完全人型自立式二足歩行ロボット。
56 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:06:10 ID:01ijD90L
資料のリンクでも紹介してくださるのかと思ったのに残念です…
58 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:07:42 ID:PX7rkeIX
>>56
資料も何も、>>1のPETMANの動画を見れば分かるじゃん。
59 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:44:00 ID:1XcFwOgA
吊らされてないよ？コードが延びてるから電源とか情報処理は外部かもしれんが。
60 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:55:03 ID:PX7rkeIX
>>59
ワイヤーは赤いロープに繋がっている。
赤いロープがロボット上部に4箇所で結ばれている、ロープで姿勢を維持しているじゃん。
61 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:55:44 ID:KY/duRmp
姿勢制御だけなら完全にアシモ超えてるだろ？
これ見た後にアシモ見て凄いと感じる奴はいない、あれはもはやただの人形だもん。
62 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:56:59 ID:PX7rkeIX
これ見て凄いと思える奴らは、90年代から来たんだろうな。
66 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:58:56 ID:KY/duRmp
>>62
アシモはモノクロのSF映画みたいじゃん…
63 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:57:00 ID:KY/duRmp
何にしても、決められた動きしかできない木偶の坊に未来が無いのは確かだね。
64 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 18:57:40 ID:PX7rkeIX
>>63
何がお前をそこまでかきたてるの？
69 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 19:01:28 ID:rvoxURtE
どう見ても、ケーブルは姿勢の安定に使ってないだろ？終始弛みっぱなしだし。
71 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 19:02:52 ID:PX7rkeIX
>>69
使ってるじゃん、四角に取り付けられたロープがロボットを支えてるのが分からない？
70 ：名無しのひみつ：2009/10/30(金) 19:02:07 ID:KY/duRmp
現時点じゃ二足歩行のロボットなんてどこも恥ずかしい出来だろ？こいつも含めて。
111 ：名無しのひみつ：2009/11/01(日) 14:28:15 ID:i64JVw0t
>>70
最近の二足歩行ロボットは、胸を張り肩で風を切る。
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- 2009.11.02[月] 12:19
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10583 ： 2009.11.02 Mon 13:20
ケーブルは安定には使われてないし(使われてるんだったら俺らでも造れる)、アシモだって二足歩行では一時代を築いた型なんだから評価されてしかるべき。
- #-
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10587 ： 2009.11.02 Mon 14:13
- #-
- 依存症さん＠_＠
- [URL]
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10590 ： 2009.11.02 Mon 14:58
この足に外側と他のパーツつけても不気味の谷ど真ん中だ
アシモは効率よりも愛嬌目指してくれｗ
- #-
- 名無し隊員さん
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10595 ： 2009.11.02 Mon 17:33
鉄人？ガンダム？エヴァ？
これによって日本のロボット開発って変わってくるんじゃない？
- #-
- 名無し隊員さん
- [URL]
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10603 ： 2009.11.02 Mon 23:45
足のグリップあげるとサーボが追いつかないんよ。
小さな動きもクリティカルに姿勢に響くようになるから。
意図的に滑らせてごく小さな入力は逃がしてるんよ。
- #-
- 名無し隊員さん
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10604 ： 2009.11.03 Tue 01:39
こいつと方向性が違いすぎる。それぞれに取り得はある。
技術に詳しい人達はホンダの二足歩行にコンプレックスでもあるのかな。
- #-
- 名無し隊員さん
- [URL]
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10606 ： 2009.11.03 Tue 11:54
アメリカは砂塵舞う過酷な戦場でRPGぶち込まれても平然と機銃をぶっ放す兵器プラットフォームを目指してるイメージ
日本はアトムや改造前のロックマン、アメリカはそれこそ米10585の月光みたいなものに行き着くんじゃないか
- #JRF4jLPA
- 名無し隊員さん
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10619 ： 2009.11.03 Tue 21:31
組み合わせると「伝説巨人イデオン」に出ていた乗物
にクリソツと思ったのはオレだけか？
アメリカは、最終的に人間を超えたパフォーマンスを
ロボットに付与したいようだな。
重量と駆動力、アブソーバのバランスを考えると人間
には痛すぎる代物だな。
- #-
- ジャギ様
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11057 ： 2009.11.14 Sat 20:19
腰間接を持つ新型アシモでも40kg代
P3からアシモの段階で、改良の方向性は軽量化と小型化だった
PETMANは最終的にBIGDOGの様にエンジンを積むんだろうが、
完全自立にした上で、マニピュレーターも追加して
今と同じパフォーマンスを維持出来るのか
またその場合の重量がいか程なのか等、動画だけでは全く解らない
しかし軍事利用というパトロンが居るあちらに比べて、
用途不明な日本のロボット開発が不利なのは間違いないな
- #JalddpaA
- 名無し隊員さん
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