軟らかい動きの子どもロボット 「CB2(スクエア)」 阪大グループが開発 
まるで人間の赤ちゃんのような柔らかい動きをする子ども型ロボットを、大阪大工学研究科の浅田稔教授や石黒浩教授らのグループが開発し、1日、公開した。学習機能ソフトの搭載も可能で、グループは「長期的には言葉や歩行の習得にも挑戦させたい」としている。
1〜2歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「CB2(スクエア)」。身長約130センチ、体重33キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。
空気圧で動く56カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には197個の触覚センサーが内蔵され、視覚にあたるカメラや聴覚センサーも備わっている。肩をたたくと驚いたようにまばたきして動きを止め、視線を動かして振り向く。おもちゃを目の前でかざすと、これを取ろうとして一生懸命寝返りを試みる様子も。のどには人工声帯もついており、時折「あー、あー」と声も出す。
石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けになる。その研究成果をロボットの開発に還元したい」と話している。
朝日新聞
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200706010049.html
8 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:00:33 ID:ChllN+w9
これでも 「患者ロボット」 より、なんぼかマシです(;´Д`)
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/13/83.html
10 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:23:07 ID:XBC1X427
> 石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けに
この教授は何を作ろうとしてるんだ?我が子を観察してロボットに応用するなら判るが、本末転倒と思う。 人間の発達は発達心理学とかで100年以上研究されてるし、発達心理学の成果をAI化して赤子シミュレータを創造するのか?
11 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:31:39 ID:E4qMFOTu
>10
人間は個性的だから、発達の過程は、必ずしも同じじゃない。
それに、観察できる期間が短い。
限定的な性能のロボットのほうが、観察や考察に向くんじゃないの?
13 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:57:39 ID:DmxIBklo
>11
ロボットの学習方式が人間と根本的に違っていたら、観察してもあんま意味ないわな。
犬猫の赤ん坊観察したほうがいいんでない?
16 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 12:10:00 ID:LDZq8HI+
http://www.jst.go.jp/pr/info/info401/index.html
言ってる事が違うし、朝日の記者の誤解じゃね?
1〜2歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「CB2(スクエア)」。身長約130センチ、体重33キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。
空気圧で動く56カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には197個の触覚センサーが内蔵され、視覚にあたるカメラや聴覚センサーも備わっている。肩をたたくと驚いたようにまばたきして動きを止め、視線を動かして振り向く。おもちゃを目の前でかざすと、これを取ろうとして一生懸命寝返りを試みる様子も。のどには人工声帯もついており、時折「あー、あー」と声も出す。
石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けになる。その研究成果をロボットの開発に還元したい」と話している。
朝日新聞
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200706010049.html
8 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:00:33 ID:ChllN+w9
これでも 「患者ロボット」 より、なんぼかマシです(;´Д`)
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/13/83.html
10 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:23:07 ID:XBC1X427
> 石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けに
この教授は何を作ろうとしてるんだ?我が子を観察してロボットに応用するなら判るが、本末転倒と思う。 人間の発達は発達心理学とかで100年以上研究されてるし、発達心理学の成果をAI化して赤子シミュレータを創造するのか?
11 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:31:39 ID:E4qMFOTu
>10
人間は個性的だから、発達の過程は、必ずしも同じじゃない。
それに、観察できる期間が短い。
限定的な性能のロボットのほうが、観察や考察に向くんじゃないの?
13 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 11:57:39 ID:DmxIBklo
>11
ロボットの学習方式が人間と根本的に違っていたら、観察してもあんま意味ないわな。
犬猫の赤ん坊観察したほうがいいんでない?
16 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 12:10:00 ID:LDZq8HI+
http://www.jst.go.jp/pr/info/info401/index.html
言ってる事が違うし、朝日の記者の誤解じゃね?
18 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 12:26:12 ID:XBC1X427
阪大には学部を跨いで研究テーマをコーディネートする機能が欠落していることが、良く解った。
20 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 13:12:20 ID:yKVhlE65
ニュース見たけど、こ、怖い。
将来こんなのが大量生産されて、産業廃棄物の山に捨てられてたらと思うとゾッとする。
34 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 17:20:19 ID:50WEbPDV
オリエント工業が、どれほど偉大か良く解る。
35 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 17:23:47 ID:OCw8Foi+
傑作だわ、腹筋よじれた。
43 :名無しのひみつ:2007/06/03(日) 00:07:03 ID:PytNFi8Y
>>35
動画で観ると、結構可愛いと思うけど?
これを元に、周りの人から生活を学ぶアトムみたいなのが出来るのか。
50 :名無しのひみつ:2007/06/04(月) 17:19:36 ID:qlZ7yiJP
>>35
確かに、1:00辺りは怖過ぎる・・・
36 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 19:03:02 ID:Al6cDS7R
これは次世代ダッチワイフの開発にとって、必要な基礎研究だなw
41 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 22:59:22 ID:zItcu/5w
この研究自体 「キモイ」 というレスは、折り込み済みじゃん。
60 :名無しのひみつ:2007/06/06(水) 22:48:28 ID:lmJzDkdh
瞬き一つしないのがコウェ・・・
61 :名無しの秘密:2007/06/07(木) 06:09:40 ID:WWFUB4M9
>>60
人間の赤ん坊はまばたきしてるかな?
瞬き一つせずに、じっと見つめている印象があるが。
64 :名無しのひみつ:2007/06/08(金) 14:51:13 ID:eag9xJyO
流石に、そろそろ怖い領域に入ってきた気がする。
阪大には学部を跨いで研究テーマをコーディネートする機能が欠落していることが、良く解った。
20 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 13:12:20 ID:yKVhlE65
ニュース見たけど、こ、怖い。
将来こんなのが大量生産されて、産業廃棄物の山に捨てられてたらと思うとゾッとする。
34 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 17:20:19 ID:50WEbPDV
オリエント工業が、どれほど偉大か良く解る。
35 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 17:23:47 ID:OCw8Foi+
傑作だわ、腹筋よじれた。
43 :名無しのひみつ:2007/06/03(日) 00:07:03 ID:PytNFi8Y
>>35
動画で観ると、結構可愛いと思うけど?
これを元に、周りの人から生活を学ぶアトムみたいなのが出来るのか。
50 :名無しのひみつ:2007/06/04(月) 17:19:36 ID:qlZ7yiJP
>>35
確かに、1:00辺りは怖過ぎる・・・
36 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 19:03:02 ID:Al6cDS7R
これは次世代ダッチワイフの開発にとって、必要な基礎研究だなw
41 :名無しのひみつ:2007/06/02(土) 22:59:22 ID:zItcu/5w
この研究自体 「キモイ」 というレスは、折り込み済みじゃん。
60 :名無しのひみつ:2007/06/06(水) 22:48:28 ID:lmJzDkdh
瞬き一つしないのがコウェ・・・
61 :名無しの秘密:2007/06/07(木) 06:09:40 ID:WWFUB4M9
>>60
人間の赤ん坊はまばたきしてるかな?
瞬き一つせずに、じっと見つめている印象があるが。
64 :名無しのひみつ:2007/06/08(金) 14:51:13 ID:eag9xJyO
流石に、そろそろ怖い領域に入ってきた気がする。
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- 2008.07.29[火] 22:30
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