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人が直立姿勢を保っていられるのは「微妙な揺れ」のおかげ  





 人が2本足で安定した直立姿勢を保っていられるのは、体をわずかに揺らしながら適切なタイミングで重心を調整しているため-とする研究結果を、大阪大などのチームがまとめ、9日付の米科学誌に発表した。

 ロボットのような固い姿勢ではなく、頑張り過ぎずに関節を柔軟にするように、脳が控えめな運動指令を出しているらしい。チームは、立っている人の重心移動を精密に分析し、常に体が微妙に揺れているのを確認。重心がある程度ずれた時点で、足首のアキレスけんにつながる「ひ腹筋」という筋肉に脳が運動指令を送り、平衡を保っているのを突き止めた。

 阪大の野村泰伸教授は「健康な人の姿勢制御の仕組みが分かれば、運動障害のリハビリや神経疾患の診断に応用できそうだ」としている。

産経新聞
http://sankei.jp.msn.com/science/science/090709/scn0907091031000-n1.htm




*当ブログは、読みやすくなるよう若干の「編集」が入っております。
どうしても気になる方は、現行スレをご覧下さい。




2 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:45:04 ID:qqDmBY1S
目も同じはずだ、微妙に揺れているから見えると聞いた。

5 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:47:50 ID:UyOWRFCw
>>2
それは動くものを追視する時に、網膜の上で像がスリップしないための機構だよ


42 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 17:37:49 ID:kh3HffZZ
>>5
お前さんも正しいが、>>2も正しい。目は動いているものしか捉えられないので、視界を微妙に動かすことで静物も視ることができるようになっている。



4 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:47:02 ID:PpKd2oMj
いや、それは昔から誰でも知ってるだろう…

40 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 17:14:10 ID:qA9CsWB5
>>4
みんな知ってる、分かってることを「科学的に分析して証明する」のは大事なのよ。
「そーいうものだ」で終わらせてたら発展もない。



6 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:47:54 ID:V0PxSbvh
なるほど、だとするとASIMOとかもこれ再現できない限り、まだまだなんだろうな。


7 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:49:17 ID:W7K1F1fX
人体が微妙に揺れるのは地球の自転が原因、これ豆知識な。


8 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:53:02 ID:2ET+TCka
鳩が首を前後に動かすのも、物を見えやすくするためらしい。

70 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 22:31:44 ID:R5pWPAQp
>>8
あれは運動視差説のほうが多くなかったか?
両目の視野が重なってないので、奥行きを取るのに使う視差を首振って取るという話。



10 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:54:39 ID:LcAeBJ5O
エッチのときに腰を前後に動かすのも、相手を見やすくするためらしい。


11 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 14:56:46 ID:k4v2/pAG
レイ・チャールズとか、スティービー・ワンダーが歌いながら揺れてるのもこれだな?

22 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 15:20:02 ID:p/KtNgm9
>>11
盲目の人が頭を動かすのは、周囲の音をよく聞くため。
まわりが見えない分、周囲の音の出どころを確認するために自然に頭が動くらしい。


24 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 15:27:21 ID:Ndrgzju9
>>22
でも聞いてるときより話してるときの方が、よく首が動く気がするんだけど…
脳の機能的な問題かと思ってた。



16 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 15:03:34 ID:XXh3KNcC
鳩もそうだが、鶏の歩き方の首の動きがそういうことか。


21 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 15:17:27 ID:KoK37LPp
オ、オートバランサーが効かない…


26 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 15:34:03 ID:tH6ItSom
立ちション終わった時に、ぶるるっとなるのはこれと同じ理論?


31 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 15:59:39 ID:h5tLbL8x
ロボットは関係なくて、姿勢制御の仕組みを解明して医療に役立てるって話でしょ?


47 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 18:28:44 ID:Ar5nsNf2
フィードバックゲインが低いというだけのことじゃないか?


49 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 18:32:03 ID:KdYZ+WJh
サーボで動いてるロボットと違って人間は間接を固定できないから、揺れるのは当たり前だと思ってた。
人は力を抜いたらグネッってなるけど、ロボはカチカチに固まってしまう。

55 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 19:01:33 ID:4KbE290a
>>49
そのサーボを基本、軟構造にして、倒れそうになったらモーターで姿勢制御するって方式にしたほうが、人間にもっと近くなるってことだろ?アクティブサスってやつ、 戦車と同じ。



50 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 18:42:49 ID:cEOYECe9
これって普通にロボット開発に使えそうだよね。


51 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 18:43:25 ID:WqqkSK5P
だから、目つぶって直立すると揺れるのか?


57 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 19:07:10 ID:28iUc+3z
記事の書き方の問題かもしれないが、この研究の新規性が分からない。重心動揺は目新しい研究分野じゃないし、老若男女で違いがあることも分かっている。

バイオメトリクスとして研究されている位だから、結構深いところまで解明が進んでいたと思うけど…

70 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 22:31:44 ID:R5pWPAQp
>>50 >57
ロボットでも動的安定と言って、わりと以前から研究されている分野ではある。
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/rob07j.html

仮説的にあるだろうと言われていた動的安定を、「重心移動を精密に分析し」「『ひ腹筋』という筋肉に脳が運動指令を送り」というところで実証と解析に堪えるデータを取ったのが偉いのかなと。



59 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 19:28:51 ID:l9uVzlbh
人工の腱と筋肉で制御しないと、厳しいんじゃないのか。


60 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 19:46:27 ID:XmCzNk7R
サケードと固視微動を混同してるやつがいるな。


61 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 20:10:38 ID:8PH9hSh/
> 人が直立姿勢を保っていられるのは「微妙な揺れ」のおかげ、

ホンダのロボットアシモ?あれも「微妙な揺れ」を利用して2本足でバランスとって自立してんだけど…この研究チームは何十年も浦島なのか?まさか、こんな事税金使って研究なんてしてない…よね?

73 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 22:54:12 ID:CTVoKrKA
>>61
ASIMOは予測運動制御技術の賜物であって、揺れることで安定しているわけではない。微細な不安定度を探知して安定化させる動きをしているのは、むしろムラタセイサク君とかムラタセイコちゃんだ。



62 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 20:16:42 ID:voJc3B5E
今更感満載 、うか揺らぎで静止するのは自転車でも同じ。


63 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 20:47:15 ID:BW45n9GK
倒立振子、ホウキを手の平の上に立てて倒れないようにするやつ。機械の制御理論では定番のテーマだけど、アキレス腱近辺の筋肉が重要だったということを客観的に突き止めたのが評価に値するでOK?

65 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 21:12:05 ID:dgw+AUHi
>>63
勝手な想像なんだが、今まで微妙な体の揺れが姿勢制御に効いてるのは分かってても、その時に脳がどういう運動指令を出してるのかが分からなかった。そこで、筋電位とかを計測して、アキレス腱の筋肉に対して送られる信号が重要だったのが分かったってことでは?

んで姿勢制御がうまくできない人の筋肉に、あるタイミングで電気刺激を与えると立てるようになることが期待される。ってとこなのかな?以上妄想。


72 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 22:47:20 ID:RGqIbx7+
>>65
脳なの?タイムラグでかいぞ。普通は膝蓋腱反射みたいな末梢神経系の反射レベルじゃないの?


75 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 23:03:47 ID:Geei/GZi
>>72
不随意運動を調節しているのは小脳。



66 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 21:41:00 ID:33FQ6pcK
> 直立を保っていられるのは「微妙な揺れ」のおかげ 研究チームが解明
勃起したまま歩く時の事か。


68 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 21:54:46 ID:Pgmm4VKg
パーキンソンが震える理由ってこれ?

70 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 22:31:44 ID:R5pWPAQp
>>68
あれは黒質あたり。個人的には、てんかんでの推測と似たように、神経系内に共振回路ができるせいではないかなと推測しているが。



71 :名無しのひみつ:2009/07/09(木) 22:39:46 ID:SfoAb81W
うちの爺さんもそういえば、震えながら直立しているな。




生体と比べて30倍強力な人工筋肉
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7456 :  2009.07.10 Fri 13:29  

座った猫をじーっと見てると微妙に揺れてるよね。
あれもそうなのかな。
  • #-
  • 名無し隊員さん 
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7457 :  2009.07.10 Fri 13:39  

この世界は揺らいでいる!!!
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7458 :  2009.07.10 Fri 13:43  

バッテリーが切れたロボットがべしゃっと崩折れる…という
マンガの描写があったけど実際それは無い

ウチの溶接ロボットですら電源が遮断されると関節ロックが
かかるようになっていた

人型ロボットもi-MiEV同様、バッテリー残量が規定を下回った
時のためにパワーセーブモードを設定するだろうな
(その場で固まっちゃうことが無いように、バイクで言うところの
リザーブ)
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7459 :  2009.07.10 Fri 13:50  

鳥が歩行時に首を前後に振るのは、その勢いで前進する為。
これ豆な。
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7460 :  2009.07.10 Fri 14:01  

人として軸がぶれている
  • #-
  • り 
  • [URL]
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7461 :  2009.07.10 Fri 15:58  

>>40がいいこと言った

こういう話題が出たときに「あたりまえだろ」とか「前から知ってる」
とか言う奴いるけど、科学的に実証することが重要なんだよ。
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7462 :  2009.07.10 Fri 16:41  

直立姿勢したいけど、体が揺れているから、適切なタイミングで重心を調節することで、目的を達成できた、という考え方もできるよね…。あ、どっちも同じことを言っているのか…??
  • #9L.cY0cg
  • 水を差す 
  • [URL]
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7465 :  2009.07.10 Fri 17:48  

>>7548
溶接ロボット等の作業用ロボットは電源が遮断されると
関節ロックされるのは安全のため
  • #mQop/nM.
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7466 :  2009.07.10 Fri 18:09  

そういえばピアノの辻井さんも首を
よく回しているけどそれも音源を探すためなのか
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7467 :  2009.07.10 Fri 18:44  

俺は直立する時にずっと左足で体重のほとんどを支えてるらしくて骨盤がゆがんでる。
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7468 :  2009.07.10 Fri 19:09  

スカイフックサスペンションみたいなもんか?
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
  • [Edit]

7469 :  2009.07.10 Fri 21:20  

パトレイバーで既に書かれてた理論だな。
  • #-
  •   
  • [URL]
  • [Edit]

7470 :  2009.07.10 Fri 21:46  

アムロ「コイツ!微妙に揺れるぞ!」
  • #-
  • 名無しさん@お腹いっぱい。 
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7471 :  2009.07.10 Fri 23:01  

これ人工知能分野にかなり刺激になるぞ
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7474 :  2009.07.11 Sat 09:44  

※7467
骨盤がゆがんでるから重心が偏ってるんじゃないか?
あるいは胴体がねじれてるとか
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
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7624 :  2009.07.16 Thu 17:33  

>>72
普通に立ってるだけの時の制御にタイムラグとか
こいつは地震体験車両の揺れる部屋にでも住んでんの?
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
  • [Edit]

7689 :  2009.07.18 Sat 20:33  

>>7471
ロボット工学分野じゃなくて人工知能分野なのか?
  • #-
  • 名無し隊員さん 
  • [URL]
  • [Edit]

9807 :  2009.10.02 Fri 22:09  

ポリゴンキャラが微妙にゆれてるのはなんなんだろうと思ってたけどそういうことなのか
  • #-
  • 名無し隊員さん 
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